Hauptaufgabe der Panzeraufklärungstruppe ist die bodengebundene Aufklärung im Einsatzraum der übergeordneten Brigade oder Division. Die Panzeraufklärungstruppe wirkt mit Aufklärungskräften der Artillerie, Fernspäher und der Eloka (Elektronische Kampfführung) zusammen.
Die bodengebundenen Spähtrupps besetzten dazu Aufklärungspunkte von dauerhaftem Interesse und operierten auf sich gestellt möglichst unauffällig nach dem Motto der Truppe "videre sine videri" (viel sehen ohne selbst gesehen zu werden). Die Eindringtiefe konnte 30 bis 70 Kilometer hinter den feindlichen Linien liegen. Besonders geeignet dazu waren leichte Spähtrupps. Panzeraufklärer verstehen sich deshalb als eine besonders selbständige, unabhängige Truppe. Die eigene Entscheidung bestimmt daher weit stärker über Erfolg oder Misserfolg als bei anderen Waffengattungen.